專利名稱：智能紅綠燈控制系統的制做方式

技術領域：

本發明牽涉一種智能紅綠燈控制系統，主要適于交通道路路口的紅綠燈控制。

背景技術：

現有紅綠燈控制系統設置在坐落紅綠燈街邊的機拒里，通過微處理器控制紅綠燈繼電器的動作，實現紅綠燈的依次轉化，該控制系統設

有人工鍵入裝置和強制繼電器裝置，通itA工鍵入裝置鍵入控制紅綠燈轉化次序和轉化時間等控制參數，通過強制繼電器裝置實現人對紅綠燈的直接控制，這些技術的缺陷是不能按照各方向的交通流量手動地調節控制參數，所以當人工設定控制^t后，無論各時間段交通狀況如何變化，都不能主動適應交通情況，《吏路口交通控制不能一直地處于最佳狀態。

發明內容

為擺脫現有技術的缺陷，本發明提供了一種智能紅綠燈控制系統，這些控制系統可以才艮據不同方向的交通流量變化，手動進行紅綠燈控制參數的調節，以增加路口的通行效率，實現對路口交通的最佳控制。

本發明實現上述目的技術方案是一種智能紅綠燈控制系統，包括適于控制紅綠燈繼電器動作的微處理器，所述微處理器設有人工鍵入裝置、強制繼電器裝置和智能測試裝置，所述人工鍵入裝置適于向所述微處理器鍵入紅綠燈的控制參數，所述強制繼電器裝置適于對紅綠燈開關進行優先直接操作，所述智能測試裝置包括全景攝像機以及智能控制器，所述全景攝像機適于榮獲各方向公路情況的實時視頻圖象，所

5述智能控制器通過視頻采集卡選用所述攝像機獲取的視頻圖象，并對各公路停駛汽車進行辨識，估算出汽車停駛排隊距離，依照各公路車輛停駛排隊距離進行辨識和估算，按照預設的程序向所述微處理器發出更改紅綠燈控制參數的指令，所述微處理器接收該指令對紅綠燈控制參數進行更改。

因為本發明設置了智能測試裝置，并通過對各公路上的汽車停駛排隊距離判定各公路的堵車狀況，根據設定的程序確定最佳控制方式，對紅綠燈的轉化次序和轉化時間進行調整，使之適宜于實際的交通狀態，由此可以最大限度地減少公路路口的通行能力，保證各個方向的公路都不會出現因紅綠燈控制方法不佳導致的過于堵車，有促使公路的暢通，便于了人們的生活，非常是在上放學高峰時間，因為上班高峰和上班高峰人流和車流的主要流向不同，選用單一的控制方法必定會顧此失彼，而鑒于警種的限制，又不或許隨時通過人工方法進

行紅綠燈控制方法的改變，本發明正好才能;f艮好地解決這個矛盾。由于智能測試裝置選用了全景攝像機，可以有效地榮獲各公路方向上的交通堵車情況的圖象，在實現設備簡化的同時，保證了控制療效，而現在相關技術的發展，早已為通過全景攝像機進行路口交通的測試提供了條件，不再須要象過去一些技術方案這樣在各方向的公路上分別設置大量的地感導線，提高了智能控制的費用，并增加了靠譜性。

圖l是本發明的結構框圖。

詳細施行例模式

拜見圖l，本發明提供了一種智能紅綠燈控制系統，包括適于控制紅綠燈繼電器動作的^:處理器，所述微處理器設有人工鍵入裝置、強

6制繼電器裝置和智能測試裝置，所述人工鍵入裝置適于向所述微處理器鍵入紅綠燈的控制參數，所述強制繼電器裝置適于對紅綠燈繼電器進行優先直接操作，所述智能測試裝置包括全景攝^^幾以及智能控制器，所述全景攝像機適于榮獲各方向公路情況的實時視頻圖象，所述智能控制器通過視頻采集卡選用所述攝像機獲取的視頻圖象，并對各公路停駛汽車進行辨識，估算出汽車停駛排隊距離，依據各公路汽車停駛排隊距離進行辨識和估算2023年智能紅綠燈控制系統，按照預設的程序向所述微處理器發出更改紅綠燈控制參數的指令，所述纟敬處理器接收該指令對紅綠燈控制參數進行更改。

所述智能控制器估算汽車停駛排隊距離時還要經過下述方法

(1)辨識同一公路上停駛的貨車；

(2)辨識停駛汽車的連續性，對于寬度少于一定限度(比如3米)使得后續無停駛汽車的停駛汽車給予排除，這種汽車一般是非正常停駛的汽車，與紅綠燈無關；

(3)估算該公路上的汽車停駛排隊距離，該距離為最后一輛停駛汽車尾部到路口泊車的距離；

(4)判定汽車停駛排隊距離最大和最小的公路。紅綠燈控制參數的調整根據預設的程序或方式進行，可以選用下

列原則

(1)在減小汽車停駛排隊距離最大的公路和提高汽車停駛排隊距離最小的公路互相交叉的狀況下，減小汽車停駛排隊距離最大的道路的綠燈開啟時間，提高汽車停駛排隊距離最小的公路的綠燈開啟時間；

(2)在減小汽車停駛排隊距離最大的公路和提高汽車停駛排隊距離最小的公路為路口一側的同一公路時，改變單向轉彎同時放行的

形式，輔以雙向轉彎和超車(非常是左直行)同時》文行的形式；

(3)對于同一公路轉彎、左直行和右直行堵車狀況顯著不同的狀況下，改變直行和轉彎的放行時間。

為保障各方向公路汽車停駛排隊距離判定的可比性，應選擇放行

周期的同一個時間點上進行估算和比較，一種優選的方法是選用該方向綠燈剛亮時為估算的時間點，由于在這個時間點上，基本上可以認為公路上汽車停駛排隊距離最大。

所述微處理器、人工鍵入裝置、強制繼電器裝置和智能測試裝置均可以安裝在機拒內，所述機拒設有防撬測試插口電路和報案驅動電路，適于接收機拒防橇測試器發來的機拒門被違規開啟或破壞的測量訊號，所述微處理器接到機柜門被違規開啟或破壞的測量訊號后，生成報案驅動訊號送至報案驅動電路，所述報案驅動電路連結報案器(比如各式聲光報案器)，控制報案器進行報案。所述微處理器接到機拒門被違規開啟或破壞的測量訊號后，還可以向所述全景攝像機發送指令控制其對機拒及周圍進行拍攝，以斬獲機拒^皮違法開啟或破壞過程中和之后的現場狀況。所述防^r測器一般可以安裝在機拒的拒門上，可以是一個，也可以是兩個或兩個以上，以減少靠譜性。當防撬機拒的數目是兩個或兩個以上時，所述機拒防撬測試插口電路也可以選用相似的數目，以分別連結各防撬測試器，為防止漏報，在一個測試器送來違法開啟或破壞的測試訊號時，就進行報案和拍攝。所述機拒設有保溫層。

所述機拒可以設有前門或則前門和正門，所述保溫層設置在機拒各艙蓋和所述前門或所述前后門體，機拒的其他面板(比如導墻)也可以設有保溫層。所述保溫層通常可以選用酚醛材料，以同時具備保溫和防火等特點。

所述機拒內可以設有加熱裝置、制冷裝置和/或通風裝置，適于調節和機機拒內環境(空氣)條件，使電子設備仍然處于適合的環境條件下。

所述通風裝置可以選用對流吊扇，所述對流吊扇通常可以坐落所述機拒內的底部，這么有促使風在機拒內的流動，所述才幾拒上可以設有若干通風口，便于內外空氣的交換，調節機拒內的濕度以及溫度。

所述加熱裝置可以選用電加熱板，所述電加熱板可以設置在所述機拒兩邊殼體兩側的上部，這么有促使糖分在機拒內的傳遞，但是有

促使降低空間占用。

所述電加熱板可以選用石英加熱板，這些加熱板容積精巧，以減

少空間占用。加熱裝置可以適于在夏季氣溫偏低時(比如《-15。C時)的機拒內加熱，以調節機拒內的濕度，確保系統的穩定運行。此項功能非常適宜在我國東北，尤其是西北、內蒙等潮濕地區。

所述制熱裝置可以選用微型冰箱或其他方式的電制熱板4,以減少空間占用并便于安裝。所述電制熱板可以設置在所述機拒兩邊殼體兩側的下部，那樣有促使冷氣的傳遞。制熱裝置可適于在夏天氣溫過高時(比如》45'C時)，對機拒內的濕度進行調節，確保系統的穩定運行。

所述對流吊扇、加熱裝置、制冷裝置均可以設有手動控制裝置，所述手動控制裝置的處理器可以選用^4巨內的電子i殳備，通過設置相應的硬件實現對所述對流吊扇、加熱裝置、制冷裝置的控制，機拒內可以設有體溫傳感，還可以依據控制還要再設有溫度傳感，這種

9傳感與所述對流吊扇、加熱裝置、制冷裝置的手動控制裝置連結，將機拒內的濕度、濕度等數據送至所述手動控制裝置，以進行相應的控制。

本發明所述紅綠燈也稱交通訊號燈，從色調上包括紅燈、綠燈和黃燈，從指示方向上轉彎燈、左直行燈、右直行燈、調頭燈和無箭頭指示的燈。

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權力要求

1.一種智能紅綠燈控制系統，包括適于控制紅綠燈繼電器動作的微處理器，所述微處理器設有人工鍵入裝置和強制繼電器裝置，其特點在于所述微處理器還設有智能測試裝置，所述人工鍵入裝置適于向所述微處理器鍵入紅綠燈的控制參數，所述強制繼電器裝置適于對紅綠燈繼電器進行優先直接操作，所述智能測試裝置包括全景攝像機以及智能控制器，所述全景攝像機適于榮獲各方向公路情況的實時視頻圖象，所述智能控制器通過視頻采集卡選用所述攝像機獲取的視頻圖象，并對各公路停駛汽車進行辨識，估算出汽車停駛排隊距離，按照預設的程序向所述微處理器發出更改紅綠燈控制參數的指令，所述微處理器接收該指令對紅綠燈控制參數進行更改。

2.如權力要求1所述的智能紅綠燈控制系統，其特點在于所述智能控制器估算汽車停駛排隊距離時經過下述方法(1)辨識同一公路上停駛的汽車；(2)辨識停駛汽車隊列的連續性，對于寬度少于一定限度使得后續無停駛汽車的停駛汽車給予排除；(3)估算該公路上的汽車停駛排隊距離，該距離為最后一輛停駛汽車尾部到路口泊車的距離；(4)判定汽車停駛排隊距離最大和最小的公路。

3.如權力要求2所述的智能紅綠燈控制系統，其特點在于所述紅綠燈控制參數的調整根據預設的程序或方式進行，選用下述原則(1)在減小汽車停駛排隊距離最大的公路和提高汽車停駛排隊距離最小的公路互相交叉的狀況下，減小汽車停駛排隊距離最大的道路的綠燈開啟時間，提高汽車停駛排隊距離最小的公路的綠燈開啟時間；(2)在減小汽車停駛排隊距離最大的公路和提高汽車停駛排隊距離最小的公路為路口一側的同一公路時，改變單向轉彎同時放行的形式，輔以雙向轉彎和超車(非常是左直行)同時放行的形式；(3)對于同一公路轉彎、左直行和右直行堵車狀況顯著不同的狀況下，改變直行和轉彎的放行時間。

4.如權力要求3所述的智能紅綠燈控制系統，其特點在于各方向公路汽車停駛排隊距離的估算和比較在放行周期的同一個時間點上進行。

5.如權力要求4所述的智能紅綠燈控制系統，其特點在于以該方向綠燈剛亮時為所述的估算時間點。

6.如權力要求l、2、3、4或5所述的智能紅綠燈控制系統2023年智能紅綠燈控制系統，其特點在于所述微處理器、人工鍵入裝置、強制繼電器裝置和智能測試裝置均安裝在機拒內。

7.如權力要求6所述的智能紅綠燈控制系統，其特點在于所述機拒設有防撬測試插口電路和報案驅動電路，適于接收機拒防撬檢測器發來的機拒門被違規開啟或破壞的測試訊號，所述微處理器接到機柜門被違規開啟或破壞的測試訊號后，生成報案驅動訊號送至報案驅動電路，所述報案驅動電路連結報案器，控制報案器進行報案。

8.如權力要求7所述的智能紅綠燈控制系統，其特點在于所述微處理器接到機拒門被違規開啟或破壞的測試訊號后，還向所述全景攝像機發送指令控制其對機拒及周圍進行拍攝，以斬獲機拒被違規開啟或破壞過程中和之后的現場狀況。

9.如權力要求8所述的智能紅綠燈控制系統，其特點在于所述機柜設有保溫層，所述保溫層設置在機拒各艙蓋和所述前門或所述前后門體。

10.如權力要求9所述的智能紅綠燈控制系統，其特點在于所述機柜內設有加熱裝置、制冷裝置和/或通風裝置，所述通風裝置采用對流吊扇，所述對流吊扇坐落所述機拒內的底部，所述才幾拒上設有若干通風口，所述加熱裝置用電加熱板，所述電加熱板設置在所述機柜兩邊殼體兩側的上部，并輔以石英加熱板，所述制熱裝置用微型空調或電制熱板。

全文摘要

本發明牽涉一種智能紅綠燈控制系統，包括適于控制紅綠燈繼電器動作的微處理器，所述微處理器設有人工鍵入裝置、強制繼電器裝置和智能測試裝置，所述智能測試裝置包括全景攝像機以及智能控制器，所述全景攝像機適于榮獲各方向公路情況的實時視頻圖象，所述智能控制器通過視頻采集卡選用所述攝像機獲取的視頻圖象，并對各公路停駛汽車進行辨識，估算出汽車停駛排隊距離，按照各公路汽車停駛排隊距離進行辨識和估算，按照預設的程序向所述微處理器發出更改紅綠燈控制參數的指令，所述微處理器接收該指令對紅綠燈控制參數進行更改。這些控制系統可以依照不同方向的交通流量變化，手動進行紅綠燈控制參數的調節，以增加路口的通行效率，實現對路口交通的最佳控制。

文檔編號G08G1/

公開日2009年7月1日申請日期2007年12月26日優先權日2007年12月26日

發明者梁治龍申請人:奧城同立科技開發(上海)有限公司